故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
外星人记者伊克斯比、皮克斯比和史奎来到地球这个美丽而奇怪的星球，试图了解人类和他们的爱好。
普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政王妃出现在了尚文面前。尚文从她口中得知，灵龟是被人以非常规方式复活的。他们究竟能否讨伐灵龟，揪出幕后黑手呢？为守护珍...
山东农民刘百刚是个聪明的青年，但他的聪明才智没有用在祖辈赖以生存的土地上，也没有用在发家致富上，而是把全部精力和心思用在了实现飞的愿望——造飞机上面，他从小到大与众不同的念头和行为，让村里的人都以为他精神上不太正常，甚至他的母亲也不理解他的所作所为，就连两情相悦的恋人小猜姑娘，最终也无法忍受他的超常举动，选择了别的男人结婚，而刘百刚依旧为他想飞的愿望努力，如醉如痴。
TV动画《异世界魔王与召唤少女的奴隶魔术》第二季2021年放送决定！
