故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
洛小熠无意中救下了一只名叫“阿迪”的宝贝龙，神奇的是阿迪身上没有星龙应具备的属性，但却似乎隐藏着一股被压制但又随时会爆发的可怕能量，正乎？邪乎？几乎同时，封印着世上最黑暗邪恶力量的星印罗盘突然降临龙武族，并有解封之势，龙武族顿时乱成一团，人心惶惶。传说星印罗盘一解封，人界和星龙界必将被黑暗势力吞噬！长老们立刻召集六位斗龙战士和众星龙商议对策，当务之急唯一的办法就是到黑暗古城找到星圣剑来对抗。随之，阿迪的神秘身份也被揭开……
