该剧围绕爷爷奶奶外公外婆和爸爸妈妈对孩子的争夺展开。
作为“城中村希望”的方学与从重点院校退学的卫来一同来到香江中学，成了欢喜冤家的两人却组成了学习小组一同再战高考，并与性格五花八门的逗趣伙伴挥洒汗水，跨过成年的第一道坎......
70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。
杨过（陈晓 饰）是杨康之子，于偶然之中被郭靖（郑国霖 饰）和黄蓉（杨明娜 饰）夫妇收留，然而杨过虽有极高的武学天赋却生性顽劣四处招惹是非闯下大祸，郭靖夫妇无奈之下将他送往全真教，希望师傅能够好好调教。 无法忍受苛刻森严的教规和苦不堪言的日子，杨过决定逃跑，却在误打误撞之中闯入了禁地古墓之中，在那里邂逅了恍若天人的小龙女（陈妍希 饰），就这样，杨过成为了小龙女的徒弟，修习古墓派武功，随着时间的推移，杨过和小龙女之间渐渐产生了超越于师徒之上的感情。李莫愁（张馨予 饰）的闯入使杨过和小龙女被卷入了剪不断理还乱的江湖纷争之中，他们所要面对的，不仅是明争暗斗腥风血雨，还有漫长的十六年的别离。
幸福家园四号楼三单元201、202和三单元的门头房里，盘踞着老马家爷孙四口，每个人都有自己心中向往的桃花源。爷爷马天明希望攒更多养老钱，给窝囊废孙子孙女婿一条后路；孙子马岱想靠自由职业程序员之路，永远大门不出却衣食无忧；姐夫范程远梦想走出家门，成为知名学者；姐姐马桃想要让企业做大做强，创业合力电器…日子一天天过去，每个人都在一本正经地与自己的心愿背道而驰… 加上爷爷推拿馆的徒弟金大海、求合租的淘宝主播彭薇薇、楼上楼下形色各异的邻居们，回迁房小区里，上演着一宅家族最普通的琐碎日常，却也是最令人向往的生生不息……
