该剧围绕爷爷奶奶外公外婆和爸爸妈妈对孩子的争夺展开。
乌龙寺住持圆慧以及珍贵的《九阴真经》无故失踪,之后,圆慧的胞弟紫微真人(王华 饰)成为了当朝国师。小和尚开心(曹骏 饰)被调至乌龙寺担当住持,阴差阳错之下认了平日里四处招惹是非的小混混百搭(陈天文 饰)做他的师叔,两人捣鼓出的动静常常将寺中掌管戒律的铁空气得半死。 当今皇帝昏庸无能,手握大权的紫微真人企图谋权篡位,深受其害的皇后为了终结国师的阴谋,秘密派出宫女梅香去乌龙寺找开心,寻求他的帮助。然而,当开心抵达京城之时,紫薇真人早已得势,一手遮天,而单纯善良的开心则在无意之中中了国师的奸计,身负重伤。
二十世纪初,随着清王朝的灭亡,大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力,导致外敌内贼纷纷觊觎,国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期,民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图,自发成立了民间护宝组织“舞沙”,与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。