因家逢变故而不得不中断学业的医学院学生顾初在经历了几年社会历练之后重返校园，想要完成学业和自己最初的梦想。毕业实习期间，她遇到了身为法医中心主检法医师的陆北辰，而陆北辰的另一个身份是顾初已逝男友陆北深的双胞胎哥哥。顾初带着复杂的情绪努力和陆北辰和平相处，而陆北辰却耿耿于怀于弟弟的死对顾初心怀偏见。两人在一起侦破一个又一个案件的同时逐渐放下心结，就在两人以为可以重新开始的时候，兄弟亲情和两个家庭的矛盾却横亘在两人面前。最终，正义战胜邪恶，爱感化一切，真相让凶手无处遁形，两个人的爱情也修成正果。
母兼父职的单亲妈妈林敏辰（雅慧饰）在走投无路下，与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧（李南星饰）同屋共住，彼此从水火不容到互相扶持，帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境，组成一个没有婚姻、血缘关系的另类家庭。
70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。
