剧本以薛刚踢死皇子、惊崩 皇帝、薛家365口灭门为缘起，在武 则天“改唐为周”、李显、李旦欲恢复 唐室的大背景下，讲述薛刚跟周朝势 力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与武 则天义女九环公主、山寨大王女儿纪 鸾英，以及西凉的披霞郡主等复杂的 情感纠葛，其中还交织李显与李旦的 合作与暗斗，表现薛刚如何在个人情 感与家族命运、家国重任的矛盾中解 脱出来，最后成功灭周兴唐的故事。
二十世纪初，随着清王朝的灭亡，大批宫中珍宝流落民间。北洋政府统治无力，导致外敌内贼纷纷觊觎，国家宝藏危在旦夕。强情节动作大戏《迫在眉睫》讲述的就是在这一时期，民间有志之士为保护能够找到象征中华文明的六十四卷《永乐大典》的寻宝图，自发成立了民间护宝组织“舞沙”，与日、美、法等外国列强恶势力展开激烈斗争的传奇故事。
