故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
改编自北田龙马创作的同名漫画作品，动画以被会夺取人类H能量的谜之侵略者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了高中生炎城烈人作为守护地球的英雄集团的一员，与寄生虫战斗的故事。
